5KG
1.2m/s
5°
±5mm
復(fù)合機(jī)器人集成了移動(dòng)機(jī)器人(AGV)、機(jī)械臂等工作單元,配備360°安全系統(tǒng)及模塊化工裝配件,通過利元亨的移動(dòng)機(jī)器人(AGV)的RCS(調(diào)度系統(tǒng))調(diào)度作業(yè),使用戶現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用過程大幅度簡(jiǎn)化,極大的提升了用戶使用的便捷性。
● 多種導(dǎo)航方式可選,包括自然輪廓導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航;
● 機(jī)器人有效負(fù)載達(dá)5kg,移動(dòng)負(fù)載20kg;
● 適用于物料的接駁和搬運(yùn)。
載重 | 20KG | 行進(jìn)速度 | 1.2m/s |
抓取負(fù)載 | 5KG | 視覺系統(tǒng) | 紅外深度視覺 |
爬坡角度 | 5° | 定位精度 | ±5mm |
控制方式 | PLC + touch screen | 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航+二維碼 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |